（1）容積效率
液壓泵抵抗容積損失的能力用容積效率表示。
由于泄漏的存在，液壓泵就有理論流量和實際流量。
理論流量：當壓力等于零（空載）時，內泄漏接近與零，輸出流量最大，此時的流量效率稱為容積效率。
（2）機械效率
機械損失：液壓運動件之間如軸承等之間的摩擦引起的能量損失(液體粘性摩擦等)稱機械損失。
機械損失用機械效率表示。
機械效率用功率或扭矩來表示。

機械效率 =理論輸出功率/實際輸入功率。